Brzdu zadního kola ovládá pedál zadní brzdy, který se nachází na pravé straně motocyklu. Pedál zadní brzdy ovládáte pravou nohou.

Brzdu předního kola ovládá páčka přední brzdy, která se nachází na pravé straně řidítek. Páčku ovládáte prsty pravé ruky.

Některé modely jsou vybaveny protiblokovacím brzdovým systémem (ABS).

Brzděte vždy rovnoměrně, s postupným zesilováním účinku, aby nedošlo k zablokování kol. Nejvyššího brzdného účinku lze dosáhnout při stejnoměrném použití přední i zadní brzdy.

Protiblokovací brzdový systém motocyklů Harley-Davidson usnadňuje jezdci zachovat vládu nad motocyklem i v krizových situacích (při brzdění v přímém směru). Systém ABS působí nezávisle na přední i na zadní brzdu a zajišťuje, že se kola otáčejí a že nedojde k jejich nekontrolovanému zablokování – ať už na suchém asfaltu, nebo na méně přilnavých površích, jako je štěrk, listí nebo mokrá vozovka.

Monitorovací senzory systému ABS na předním i zadním kole sledují rychlost otáčení kol. Pokud systém detekuje, že zpomalování jednoho nebo obou kol probíhá příliš rychle, což znamená, že se blíží ke stavu zablokování, nebo pokud míra zpomalování neodpovídá kritériím uloženým v paměti, systém ABS zareaguje. Systém ABS rychlým otevřením a zavřením ventilů upraví tlak brzdových třmenů tak, že na ně bude působit pouze tlak na brzdovou páku (resp. pedál) vyvíjený jezdcem. Činnost systému ABS je tak elektronicky řízenou obdobou ručního tzv. dávkového nebo přerušovaného brzdění. Systém je schopen celý cyklus provést až sedmkrát za sekundu.

Aktivaci systému ABS jezdec rozpozná tak, že ucítí slabé pulzování v páčce brzdy nebo pedálu zadní brzdy. Pocit pulzování či vibrací může být též doprovázen slyšitelným cvakáním vycházejícím z modulu systému ABS. Všechny tyto projevy jsou důsledkem normální činnosti. Viz Tabulka 1.

Systém ABS poskytuje výhodu při brzdění v nouzových situacích. Nelze jím však nahradit principy bezpečné jízdy. Nejbezpečnějším způsobem zastavení motocyklu je brzdění, kdy se motocykl nachází v kolmé poloze a obě kola vedou v přímém směru.

Systém ABS motocyklů Harley-Davidson je asistenčním systémem ručního brzdění. Při brzdění v nouzové situaci brzděte konstantním tlakem po celou dobu aktivace systému ABS. Neprovádějte tzv. dávkové nebo přerušované brzdění ovládacími prvky brzd. Systém ABS předchází zablokování kol až do úplného zpomalení přibližně na hodnotu 6 km/h (4 mph), kdy již činnost systému není třeba.

Motocykly s protiblokovacím brzdovým systémem musí vždy používat pneumatiky a kola specifikované společností Harley-Davidson. Systém ABS sleduje rychlost otáčení předního i zadního kola pomocí samostatných senzorů rychlosti. Při použití kol s jiným průměrem nebo pneumatik s jinými rozměry se může rychlost otáčení změnit. To může narušit správnou kalibraci systému ABS a negativně ovlivnit jeho schopnost detekovat nekontrolovatelná zablokování kol a předcházet jim. Provoz při jiných tlacích pneumatik, jako jsou specifikovány v Specifikace → Specifikace → Specifické pneumatiky, může snížit brzdní výkon systému ABS.