Viz Ilustrace 1. Některé motocykly jsou vybaveny dvouramennou řadicí pákou. Vzestupné řazení se provádí patou levé nohy. Sestupné řazení se provádí špičkou.

Sestupné řazení (špičkou): Sešlápněte přední část dvouramenné řadicí páky špičkou směrem dolů (na doraz).

Vzestupné řazení (špičkou): Nazdvihněte přední část dvouramenné řadicí páky špičkou boty směrem vzhůru (na doraz).

Vzestupné řazení (patou): Sešlápněte zadní část dvouramenné řadicí páky patou směrem dolů (na doraz).

Po každém zařazení rychlostního stupně řadicí páku uvolněte, aby se mohla vrátit do své středové polohy a mohl být zařazen další rychlostní stupeň.