Se Figur 1. Nogle motorcykler har en hæl/tå skiftepedal. Med sådan en skiftepedal, kan du skifte til højere gear med venstre fods hæl. Skift til lavere gear foretages med tåen.
Slip gearskifteren efter hvert gearskifte. Herved vender gearskifteren tilbage til udgangspositionen, før der kan foretages et nyt gearskifte.
Figur 1. Hæl/tå-fodskiftepedal