Zie Afbeelding 1. Sommige motoren hebben een hak-/teen-schakelpedaal. Bij een dergelijk schakelpedaal kan met de hak van de linkervoet omhoog worden geschakeld. Terugschakelen kan met de teen worden gedaan.

Wanneer het hak-/teen-schakelpedaal helemaal naar beneden wordt geduwd (volledige bereik), schakelt de versnellingsbak naar een volgende lagere versnelling.
Wanneer het schakelpedaal helemaal naar boven wordt geduwd (volledige bereik), schakelt de versnellingsbak naar een volgende hogere versnelling.

Laat het schakelpedaal na iedere schakelprocedure los. Op deze manier kan het schakelpedaal naar de ruststand terugkeren, zodat er opnieuw kan worden geschakeld.

Afbeelding 1. Hak-teen-schakelpedaal