Voir la Figure 1. La moto est équipée d’une pédale de sélection de vitesse talon/pointe. Grâce à cette pédale, on passe aux vitesses supérieures avec le talon du pied gauche. On rétrograde avec la pointe du pied.

Après chaque changement de vitesse, il faut relâcher la pédale de sélection de vitesse talon/pointe. Ceci permet à la pédale de revenir à sa position centrale avant de pouvoir changer de vitesse.