Zobacz Rysunek 1. Niektóre motocykle mają nożną zmianę biegów. Taka dźwignia skrzyni biegów umożliwia przechodzenie na wyższy bieg przy wykonaniu ruchu piętą lewej stopy. Przejście na niższy bieg można wykonać palcami stopy.

Przesunięcie nożnej dźwigni skrzyni biegów palcami stopy do oporu w dół (pełen ruch) zmienia bieg na kolejny, niższy.
Przesunięcie nożnej dźwigni skrzyni biegów palcami stopy do oporu w górę (pełen ruch) zmienia bieg na kolejny, wyższy.
Przesunięcie piętą dźwigni skrzyni biegów do oporu w dół (pełen ruch), zmienia bieg na kolejny, wyższy.

Po każdej zmianie biegu, zwolnij dźwignię zmiany biegów, aby umożliwić jej powrót do pozycji spoczynkowej przed następną zmianą biegów.

Rysunek 1. Dźwignia nożnej zmiany biegów