Se Figur 1. Enkelte motorsykler har hæl/tå-girpedal. Med denne girpedalen kan du gire opp med hælen på venstre fot. Du girer ned med tåen.
- Trykk tå-girpedalen helt ned (full lengde) for å skifte til neste lavere gir.
- Løft tå-girpedalen helt opp (full lengde) for å skifte til neste høyere gir.
- Trykk hæl-girpedalen helt ned (full lengde) for å skifte til neste høyere gir.
Slipp girpedalen etter hvert girskift for å la pedalen returnere til sin midtposisjon før et nytt girskift.
Figur 1. Hæl/tå-girpedal