Ver a Figura 1. Alguns motociclos estão equipados com uma alavanca basculante da caixa de velocidades. Esta alavanca selectora permite o engrenamento de velocidades superiores com o calcanhar do pé esquerdo. O engrenamento de velocidades inferiores pode ser feito com os dedos do pé.
- Empurrar a alavanca selectora de velocidades basculante, parte dos dedos do pé, totalmente para baixo (curso completo) para engrenar a velocidade inferior seguinte.
- Levantar a alavanca selectora de velocidades basculante, parte do calcanhar, totalmente para cima (curso completo), para engrenar a velocidade superior seguinte.
- Empurrar a alavanca selectora de velocidades basculante, parte do calcanhar, totalmente para baixo (curso completo) para engrenar a velocidade superior seguinte.
Libertar a alavanca selectora de velocidades basculante, parte dos dedos do pé, após cada engrenamento de velocidade para permitir que a alavanca regresse à posição central antes de se voltar a engrenar outra velocidade.
Figura 1. Alavanca seletora de velocidades com pedal basculante