Ver a Figura 1. Alguns motociclos estão equipados com uma alavanca basculante da caixa de velocidades. Esta alavanca selectora permite o engrenamento de velocidades superiores com o calcanhar do pé esquerdo. O engrenamento de velocidades inferiores pode ser feito com os dedos do pé.
Libertar o pedal da alavanca após cada engrenamento de velocidade. Isto permite que a alavanca regresse à posição central, antes de ser engrenada qualquer nova velocidade.
Figura 1. Alavanca seletora de velocidades com pedal basculante