Consultați Figura 1. Unele motociclete au o pedală pentru schimbarea vitezei cu călcâiul și vârful piciorului. Trecerea într-o treaptă superioară de viteză se poate realiza cu călcâiul piciorului stâng. Trecerea într-o treaptă superioară sau inferioară de viteză se poate realiza cu degetele piciorului.

Treaptă inferioară de viteză (vârful piciorului): Apăsați complet schimbătorul de viteze cu degetele picioarelor (cursă completă).

Treaptă superioară de viteză (vârful piciorului): Ridicați complet schimbătorul de viteze cu degetele picioarelor (cursă completă).

Treaptă superioară de viteză (călcâi): Apăsați complet schimbătorul de viteze cu călcâiul (cursă completă).

După fiecare schimbare a treptei de viteză, eliberați pedala pentru schimbarea vitezei cu călcâiul și vârful piciorului, pentru a permite pedalei să revină la poziția neutră înainte de a schimba din nou viteza.