Vea la Figura 1. El motocicleta está equipada con una palanca de cambios de talón-punta del pie. Con esta palanca, los cambios a una marcha más alta pueden hacerse con el talón del pie izquierdo. Los cambios a marcha más baja pueden hacerse con la punta del pie.

Libere la palanca de cambios de talón-punta del pie después de cada cambio de marcha. Esto permite que la palanca regrese a su posición central antes del próximo cambio de marcha.