Vea Figura 1. Algunas motocicletas tienen una palanca de cambios activada con el talón-punta del pie. Con esta palanca de cambios, los cambios a una marcha más alta pueden hacerse con el talón del pie izquierdo. Los cambios a marcha más baja pueden hacerse con la punta del pie.
- Empujando la palanca de cambios de la punta del pie completamente hacia abajo (carrera completa) se cambia la transmisión a la próxima marcha más baja.
- Levantando la palanca de cambios de la punta del pie completamente hacia arriba (carrera completa) se cambia la transmisión a la siguiente marcha más alta.
- Empujando la palanca de cambios de talón completamente hacia abajo (carrera completa) se cambia la transmisión a la siguiente marcha más alta.
Liberar la palanca del pedal de cambios después de cada cambio de marcha, permite que la palanca retorne a su posición central antes de otro cambio de marcha.
Figura 1. Palanca del pedal de cambios de talón-punta del pie