Vea Figura 1. Algunas motocicletas tienen una palanca de cambios activada con el talón-punta del pie. Con esta palanca de cambios, los cambios a una marcha más alta pueden hacerse con el talón del pie izquierdo. Los cambios a marcha más baja pueden hacerse con la punta del pie.

Libere la palanca del pedal de cambios después de cada cambio de marcha. Esto permite que la palanca regrese a su posición central antes del próximo cambio de marcha.