Se Figur 1. Vissa motorcyklar har en växelpedal som växlas med hälen-tårna. Uppväxling görs med vänstra fotens häl. Upp- och nedväxling kan göras med tårna.

Nedväxling (tårna): Tryck pedalen för växling med tårna ända i botten (fullt utslag)

Uppväxling (tårna): Lyft pedalen för växling med tårna ända upp (fullt utslag)

Uppväxling (hälen): Tryck pedalen för växling med hälen ända i botten (fullt utslag)

Släpp häl-tå-växelpedalen efter varje växling så att den kan gå tillbaka till centrumläget före nästa växling.