参见 图1 。 前刹车手杆（1）控制前轮刹车。 该手杆位于右把手上。 用右手手指操作该手杆。

参见 图1 。 后刹车踏板（2）控制后轮刹车。 该踏板位于摩托车右侧。 用右脚操作后刹车踏板。

ABS旨在防止车轮在刹车时锁死，并帮助骑手在紧急情况下直线刹车时保持控制。 ABS在前后刹车上独立运行，以保持车轮滚动并防止失控的车轮锁死。 转弯增强防抱死刹车系统（C-ABS）是ABS的一种类型，它考虑了摩托车的倾斜角。 转弯时，可用于刹车的抓地力会降低，C-ABS会自动进行补偿。

配备C-ABS的车型有一个牵引力控制按钮和一个牵引力控制指示灯，它们在通电时亮起，请参见操作 → 左手控制件开关和操作 → 仪表。

骑手将在手杆或后刹车踏板感受到轻微的跳动感，从而意识到ABS和C-ABS工作。 还可以听到ABS模块发出喀嗒声。 两者都是正常工作的情况。 参阅 表1 。

更多关于 ABS 的信息，请访问www.harley-davidson.com。

C-ELB系统可在各种刹车应用中提供平衡的前后刹车。 在骑手进行较猛烈刹车时，该系统增强联动；进行轻微刹车并且车速低时，该系统减弱联动甚至取消联动。 在联动情况下，单独使用前刹车杆时，该系统也会向后轮动态地施加一定程度的制动。 C-ELB考虑到了摩托车的倾斜角，将在转弯时改变前后刹车之间的刹车压力比例，以提高摩托车保持骑手预期路径的能力。

虽然在紧急刹车情况下是一个很好的优势，但ABS并非是安全驾驶的代名词。 最安全的停车方式是同时使用前后刹车。

紧急停车情况下，在ABS作用过程中始终施加压力于刹车上。 请勿调整或松开和拉紧/踩下刹车控制件。 在车速降到不再需要ABS的水平、车辆接近停止之前，车轮不会锁死。

在斜坡上停车时， 车辆保持控制 (VHC) 利用刹车压力防止摩托车滚动，使摩托车在山坡、桥梁或停车坡道等斜坡上启动时更容易驶离。 VHC 在启用时可保持刹车压力，防止摩托车在骑手松开刹车控制件时移动。 该系统在骑手踩油门和离合器而驶离之前一直保持刹车压力。

启用： 摩托车完全停止后，骑手通过对前刹车手杆或后刹车脚控制件施加额外压力来启用 VHC 。 如果骑手很难刹车，并在停止后保持刹车压力，则 VHC 可能会在没有任何挤压的情况下进行设定。 VHC 指示灯亮起，确认骑手已激活 VHC ，ABS系统将在骑手松开刹车控制件后保持刹车压力。

停用： 骑手开始从停止位置驶离时，或者如果骑手稳定操作任何刹车控制件然后松开，则 VHC 自动停用。 如果骑手拉入离合器杆时使发动机突然高速运转，则 VHC 可能会停用。 对于具有侧停车架传感器的车型（并非所有市场都提供），如果骑手放下侧停车架，或者对于没有侧停车架传感器的车型，如果骑手挂入空挡， VHC 也会停用。 当发动机停止运行时， VHC 将停用。 VHC 将在大约 3 纪要 到 5 纪要 后停用。 大多数情况下，如果骑手没有操作，指示灯会闪烁， VHC 将会松开。 （如果在陡峭的坡度上频繁使用， VHC 可能会在不到五分钟的时间内停用，以防过热。）

限制： VHC 可能在任何情况下都无法将车辆保持在停车处。 陡峭的山坡、路面和其他因素都会影响 VHC 能力。 如果车辆滚动，骑手必须准备好控制车辆。

TPMS 提醒骑手注意低胎压情况。 保持正确的胎压对安全和轮胎寿命都很重要。 TPMS 在 信息娱乐系统控制装置 (IFCU) 上显示当前的前后胎压，并且在胎压较低时，出现指示灯以提醒骑手，应检查胎压。

配有ABS的摩托车必须始终使用哈雷戴维森轮胎和车轮。 通过车轮速度传感器，ABS监控车轮的转动速度。 更改为不同直径的车轮或不同尺寸的轮胎可能会改变转动速度。 不同尺寸的车轮和轮胎可能会打乱ABS的校准结果，并对其发现和防止失控性车轮锁死的能力造成不利影响。 行驶时如果胎压不同于规定压力值，则会削弱ABS刹车性能。 参阅.