牵引力控制系统 (TCS) 旨在防止后轮在加速时“空转”。 当可用牵引力因潮湿天气、路面变化或道路未铺砌而降低时，牵引力控制可以提高骑手的信心。 每个预编程的骑行模式都配有特定级别的 TCS 干预。

在启动过程中，牵引力控制灯与 防锁死刹车系统 (ABS) 灯同时闪烁，表明系统正在完成车轮速度传感器检查。 牵引力控制系统在车轮速度传感器检查期间也起作用。 完成传感器检查后，牵引力控制灯应熄灭。

牵引力控制在每个点火启动循环时自动启用。

参见 操作 → 右手控制件开关 → RHCM - 底端（带信息娱乐系统） 或 操作 → 右手控制件开关 → RHCM（不带信息娱乐系统） 。 可随时选择在车辆 完全停止 且发动机正在运行的情况下通过按住牵引力控制开关并持续一秒来停用 TCS 。

更改为雨天模式将自动重新启用 TCS ，但是选择了雨天模式后，可能会再次禁用 TCS 。 摩托车停止或行驶时，可通过按右手控制件上的按钮重新激活 TCS 。 牵引力控制指示灯将点亮并保持点亮状态，以指示牵引力控制和前部上抬减轻功能已禁用。 但是，如果 TCS 灯一直亮起且故障警报指示灯也亮起，则表示牵引力控制系统存在故障，如果出现这种情况，请联系 哈雷戴维森® 授权经销商。

在某些故障情况下，“牵引力控制”将以降级功能启用，并且无法停用。

骑行过程中如果牵引力控制灯开始快速闪烁，则表示牵引力控制系统正在干预。

阻力扭矩滑动控制（DSCS）旨在减少过多的后轮打滑并帮助防止减速时的后轮锁定，这通常发生在骑手突然降挡或在潮湿或湿滑的路面情况下减速时。

当 DSCS 在减速情况下检测到后轮过度打滑时，它将调节发动机扭矩输出，以使后轮速度更好地与道路速度匹配。

阻力扭矩滑动控制干预情况通过牵引力控制灯快速闪烁指示。 但是，停用 TCS 不会停用阻力扭矩滑动控制。