İsteğe bağlı Harley-Davidson kilitlenmeyi önleyici fren sistemi, düz bir çizgi boyunca acil durum freni yapan sürücünün motosikletin kontrolünü kaybetmemesine yardımcı olur. ABS ön ve arka frenlerde bağımsız olarak çalışarak, tekerlekleri dönmeye devam ettirir ve kuru betonda ya da çakıl gibi kaygan yüzeylerde, yapraklı zeminlerde ya da ıslak hava şartlarında sürüş sırasında kontrolsüz tekerlek kilitlenmelerini önler.

Bkz. Şekil 1. ABS'li modellerde ABS modülü (EHCU) bulunur.

ABS, tekerlek hızını belirlemek üzere ön ve arka tekerleklerdeki sensörleri izler. Sistem tekerleklerden birinin veya her ikisinin çok çabuk yavaşladığını (bu durum kilitlenmeye yakın olduklarının işaretidir) tespit ederse veya yavaşlama hızı belekte depolanmış bir kritere uygun değilse, ABS tepki verir. Yavaşlama hızı bellekte depolanmış bir kritere uygun değilse ABS de tepki verir. Sistem yalnızca sürücünün uyguladığı fren kolu/pedalı basıncını kullanarak, fren kaliperi basıncını hafifletmek üzere supapları hızla açıp kapatır. ABS'nin etkinleştirilmesi sırasında sistem, frenleri manuel olarak pompalamanın elektronik eşdeğerini sağlar. ABS saniyede yedi kereye kadar devir yapabilir.

Sürücü ABS etkinleştirmesini kumanda kolunda veya arka fren pedalında meydana gelen hafif titreşim algısıyla fark eder. Titreşim algısına ABS modülünden bir tıklama sesi de eşlik edebilir. Her ikisi de normal çalışmanın sonucudur. Bkz. Tablo 1.

ABS, acil durum frenlemesinde avantaj sağlamakla birlikte, güvenli sürüşün yerine geçmez. Bir motosikleti durdurmanın en güvenli yolu, her iki tekerlek de düzken aracın dik konumda olmasıdır.

Harley-Davidson ABS, manüel bir yardım sistemidir. Bir acil durdurma durumundayken, tüm ABS olaylarında frenlere basmaya devam edin. Fren kontrollerini hafifletmeyin veya “pompalamayın”. Motosiklet yaklaşık 6 km/h (4 mph) hıza ulaştığında ve ABS'ye artık ihtiyaç duyulmadığında, duruşun sonuna kadar tekerlekler kilitlenemez.

ABS sistemine sahip olan motosikletlerde her zaman Harley-Davidson lastikleri ve tekerlekleri kullanılmalıdır. ABS, her iki tekerdeki ayrı tekerlek hızı sensörleriyle tekerleklerin dönme hızını izler. Farklı çapta tekerlekler veya farklı büyüklükte lastikler kullanılması, dönüş hızını değiştirebilir. Bu durum ABS kalibrasyonunu bozabilir ve kontrolsüz tekerlek kilitlenmelerini saptama ve önleme becerisi üzerinde olumsuz bir etki yapabilir. Teknik Özellikler → Teknik Özellikler → Uygun Lastikler ile belirtilenler dışındaki lastik basınçlarında çalıştırmak ABS fren performansını azaltabilir.