对于手动悬挂调节 请参阅骑行前 → 手动悬挂。
增强型半主动悬挂系统
配有增强型半主动悬挂的车型有电线从左右叉支架组件的顶端伸出。
参见
骑行前 → 悬挂调节 → 前悬挂
。
自适应骑行高度 (ARH) 可在车辆停驻时降低座椅高度，但不会损害骑行质量。 如果需要，还可以锁定系统，保持摩托车的骑行高度。 参见 图1 。
降低座椅高度（自动）
在此配置中，ARH系统可在停止时降低摩托车的悬挂。 车辆行驶时，ARH 系统将自动将悬挂系统自动“弹”到正确骑行高度设置上，以实现性能最优化。 它是一种自动降低系统，不会降低骑行品质。 与未装备 ARH 的车辆相比，车辆停驻时座椅高度更低。
骑手将如何体验 ARH：
- 电源打开/车辆静止时 = ARH 将摩托车落至最低设置。 车辆会从之前骑行进入此状态。
- 摩托车骑行 = ARH 将悬挂系统弹到最佳骑行高度。 预计需要 10 至 30 秒的时间达到骑行高度，视道路颠簸情况而定。 ARH 使用悬挂系统冲程弹出预加负荷机构。
- 断电/供电失败 = ARH 默认为弹出状态，这意味着任何未来的悬挂系统行程将弹出悬挂系统。 拖车时，可以将悬挂提升至骑行高度。
自动 选择“自动”时，完全停止时，悬挂会降低。
自动（短延迟） 选择“自动（短延迟）”时，悬挂会在车辆完全停止后大约 0.5 秒 降低。
自动（长延迟） 选择“自动（长延迟）”时，悬挂会在车辆完全停止后大约 2 秒 降低。
半灵敏悬挂系统
配备半灵敏悬挂系统的车型有电线从左叉支架组件的顶端伸出。 请参阅骑行前 → 悬挂调节 → 前悬挂。
半主动悬挂系统摘要：
半主动悬挂系统采用电力控制的阀门，在10毫秒内完成阻尼变化。
半灵敏系统根据收集自车辆的实时数据和骑行模式设置来积极调整阻尼力，从而在特定时刻营造最佳悬挂系统性能。
可以享受到骑行的舒适感和控制力，在几毫秒内自动调整阻尼设置，以适应各种需要不同设置的骑行活动。 根据垂直运动、节气门应用、车轮行程、制动倾斜角度、行驶模式和车速止动块（悬架系统行程的任何一端）进行调整。
骑手将如何体验半灵敏系统：
- 未通电 = 阻尼默认为“正常”（平均阻尼力）。
- 通电，但发动机关闭 = 阻尼处于软状态。
- 摩托车行驶 = 半灵敏系统根据实时数据和骑行模式主动调整阻尼力（从软到硬的任何阶段）。
