牵引力控制系统设计为在摩托车加速时防止后轮“打滑”，并增强骑手的信心，尤其是在潮湿天气的情况下。

转弯增强型牵引力控制系统（C-TCS）旨在防止直行或转弯时后轮在加速状态下过度旋转。 在潮湿的天气情况下，突然的意外路面变化或在未铺设的公路上行驶时，如果可用的牵引力受到损害，C-TCS可以提高骑手的信心。 当基于倾斜角转弯时，C-TCS的动作也可以进行调整。 每个预编程的骑行模式都配有特定级别的C-TCS。 在可自定义的骑行模式下，骑手可以从C-TCS干预的三个级别中进行选择。

C-TCS的设计还支持前轮抬起缓解（FLM），以减少前轮抬起（后轮平衡）的高度和持续时间。 前轮抬起的高度和持续时间与骑手选择的骑行模式关联，其中“雨天”限制最严格，而“运动/越野”在标准模式中的限制最少。 在越野+模式下，C-TCS将允许更多的后轮打滑，仅适用于越野使用，并完全禁用FLM，使有经验的骑手可以使用油门提升前轮以清除障碍。 完全关闭TCS会同时禁用TCS和FLM。

在越野增强或自定义越野增强骑行模式下（ 请参阅操作 → 骑行模式。），启用TCS时无需进行任何弯道调整，从而使骑手可以利用车辙、倾斜和堤岸来更好地在倾斜情况下加速。

启动时，牵引力控制灯与ABS灯同时闪烁，这表示两个系统都在等待车辆完成车轮速度传感器检查。 牵引力控制系统在启动后工作，即使车辆速度传感器检查期间也起作用。 完成传感器检查后，牵引力控制灯应熄灭。

牵引力控制在每个点火启动循环时自动启用。 骑手可随时选择在车辆完全停止且发动机正在运行的情况下通过按住牵引力控制开关并持续一秒来停用牵引力控制。

更改为雨天模式将自动重新启用TCS，但是选择了雨天模式后，可能会再次禁用TCS。 摩托车停止或行驶时，可通过按右手控制件上的按钮重新激活TCS。 牵引力控制指示灯将点亮并保持点亮状态，以指示牵引力控制和前部上抬减轻功能已禁用。 但是，如果牵引力控制灯一直亮起且故障警报指示灯也亮起，则表示牵引力控制系统存在故障，如果出现这种情况，请联系哈雷戴维森授权经销商。

在某些故障情况下，“牵引力控制”将以降级功能启用，并且无法停用。

骑手可在车辆运行期间通过短按牵引力控制开关随时重新启用牵引力控制。

骑行过程中如果牵引力控制灯开始快速闪烁，则表示牵引力控制系统正在干预。

转弯增强阻力扭矩滑动控制系统（C-DSCS）旨在减少过多的后轮打滑并帮助防止减速时的后轮锁定，这通常发生在骑手突然降挡或在潮湿或湿滑的路面情况下减速时。

当C-DSCS在减速情况下检测到后轮过度打滑时，它将调节发动机扭矩输出，以使后轮速度更好地与道路速度匹配。 转弯时，DSCS的作用会根据检测到的倾斜角进行调整。

在越野+和自定义越野+中禁用了C-DSCS（因为后部C-ABS被禁用了）。 此外，当TCS被骑手禁用时，C-DSCS干预可能会减少。

阻力扭矩滑动控制干预情况通过牵引力控制灯快速闪烁指示。 但是，停用牵引力控制不会停用阻力扭矩滑动控制。